[发明专利]视觉引导钢板分拣方法、视觉引导钢板分拣装置和系统在审
| 申请号： | 202210067570.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114405866A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 唐骏翔;冀春锟;黄金 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉引导钢板分拣方法和视觉引导钢板分拣装置以及系统，视觉引导钢板分拣方法用于视觉引导钢板分拣装置，视觉引导钢板分拣装置包分拣机器人、相机模块和视觉算法模块，视觉算法模块和相机模块连接，相机模块包括多个相机，该方法包括：通过多个相机获取待分拣工件所在的钢板的图像信息；视觉算法模块根据图像信息获取钢板位姿数据和待分拣工件的数据信息；根据待分拣工件的数据信息获取当前待分拣工件的编号，视觉算法模块根据当前待分拣工件的编号获取当前待分拣工件的抓取数据、放置数据和开磁点位数据，进而根据这些数据控制相应的分拣机器人执行分拣作业，本发明的方法，能实现分拣机器人的手眼协同融合作业，更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 钢板 分拣 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南视比特机器人有限公司，未经湖南视比特机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210067570.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
