[发明专利]一种智能机器人装配系统在审
| 申请号： | 202210067697.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114227254A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张小雷;王玉琼;陈慧娟;李为为;赵圆圆;张红梅;尚宁;王景涛 | 申请（专利权）人： | 阜阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 李漫 |
| 地址： | 236000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人装配系统，属于机器人装配技术领域，包括零部件特征标记模块、图像抓取模块、处理中心模块、零部件传送模块、零部件抓取模块。所述零部件特征标记模块，包括零部件特征标记单元与装配特征标记单元；所述零部件特征标记单元用于根据零部件外形特征对不同外形的零部件进行分类，供所述处理中心模块对零部件特征进行识别。本发明通过设置的零部件特征标记单元等，能够根据零部件的外形对零部件进行分类，并设置不同的基础图形标记，后续在抓取过程中，根据不同的基础图形标记可实现快速地装配点识别，装配过程的宽容度较高，可以根据不同外形进行具体设置，降低生产成本，不需要另建额外的装配节点，大大节省了装配成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 装配 系统 | ||
【主权项】：
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