[发明专利]一种矿山立井井筒巡检机器人在审
| 申请号： | 202210068897.6 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114314280A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵涓涓;赵瑞峰;王园;高斌斌;赵楠;朱新华;李文婷;吴晓霞;程志彦 | 申请（专利权）人： | 山西工程职业学院 |
| 主分类号： | B66B19/06 | 分类号： | B66B19/06;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030009 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于矿山立井井筒巡检技术领域，具体为一种矿山立井井筒巡检机器人，包括提升体，所述提升体侧面设置有提升器，所述提升器连接有钢丝绳，所述提升体下侧转动连接有转动座，所述提升体上通过螺栓连接有第一电机，所述转动座下方左右两侧均安装有巡检装置，所述巡检装置包括支撑座、丝杆、第二电机、安装座、丝杆螺母和摄像头，所述安装座侧壁通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块外壁通过螺栓连接有安装座，通过第一电机带动转动座转动，转动座带动巡检装置转动，使摄像头转动，对矿山立井井筒的数据进行全面的采集，从而能够快速的对矿山立井井筒进行巡检，提高巡检结果的准确性，避免人工下井巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 立井 井筒 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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