[发明专利]一种基于被控变量的结冰飞机控制方法有效
| 申请号： | 202210069645.5 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114625159B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 程艳青;钱炜祺;王文正;周宇 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆巨华智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50271 | 代理人： | 田东阳 |
| 地址： | 62100*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化时，飞机闭环飞行品质不受影响。此外由于微分器对高频噪声有放大效应，本文没有直接通过角速度微分得到角加速度，而是采用在机身配置低成本线加速度计的方式，利用各线加速度计之间差值获取飞机角加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 被控 变量 结冰 飞机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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