[发明专利]一种基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210071107.X | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114511592A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;唐至威;刘继超 | 申请（专利权）人： | 海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V40/10;G06N3/02;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统，该方法基于对RGBD图像中的目标人员进行检测、跟踪，再通过坐标变换的手段计算目标人员中心点在RGBD相机所能拍摄的目标区域的实际位置(x,y)，再结合RGBD相机编号和人员ID编号计算目标人员在实际场景中的位置，并根据目标人员在实际场景中的位置绘制目标人员在实际场景中的运动轨迹，将目标人员在实际场景中的位置和运动轨迹映射至BIM系统进行实时展示。本发明提供的基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统，有效的解决了现有技术中无法对人员在实际场景中的位置进行定位以及无法对人员在实际场景中的运动轨迹进行绘制并实时展示的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 bim 系统 人员 轨迹 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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