[发明专利]一种扫描装置及扫描方法在审

专利信息
申请号: 202210073728.1 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114404084A 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 孙玉春;陈虎;王勇;柯怡芳;翟文茹 申请(专利权)人: 北京大学口腔医学院
主分类号: A61C9/00 分类号: A61C9/00
代理公司: 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 代理人: 韩迎之
地址: 100191 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种扫描装置及扫描方法,涉及口腔医学技术领域,包括:图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块;图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆,双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像;反射镜组包括至少一块镜面,且镜面尺寸不相同,分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚;参数标定模块,用于标定双目视觉测量装置;图像处理模块,基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后,进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置,且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接,一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
搜索关键词: 一种 扫描 装置 方法
【主权项】:
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