[发明专利]扫地机器人及其移动方法与装置、存储介质有效
| 申请号： | 202210074338.6 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114343503B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;华锦峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 王亚锐 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人及其移动方法与装置、存储介质，其中，扫地机器人的移动方法包括：响应于归位指令，控制扫地机器人向第一预设位置移动；确定扫地机器人移动至第一预设位置，则控制扫地机器人基于斜坡旋转预设角度，第一预设位置位于斜坡上；控制扫地机器人移动至第二预设位置。该扫地机器人的移动方法能够使扫地机器人顺畅地移动至对应的位置执行工作，保证扫地机器人能够实现较好的清洁效果，提高用户体验以及产品的竞价能力。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 移动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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