[发明专利]一种堆叠码垛机械手在审
| 申请号： | 202210075902.6 | 申请日： | 2022-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN114455336A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 鲁连洋;鲁专强 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞隆自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G60/00 |
| 代理公司： | 温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙) 33379 | 代理人： | 姚丙乾 |
| 地址： | 325600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。本发明实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆叠 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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