[发明专利]一种超长距离输水管道快速巡检机器人有效
| 申请号： | 202210078458.3 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114396530B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陆俊;明攀;董茂干;范向前;喻江;陈徐东;王成俊;戴海英 | 申请（专利权）人： | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 尹莹莹 |
| 地址： | 210029 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种超长距离输水管道快速巡检机器人，包括壳体和检测仪本体，检测仪本体固定在壳体的上端，壳体的下端两侧边角处均开设有缺口，两个缺口内均设有传动机构，壳体固定连接有横板，横板的下方设有两个调整机构，两个调整机构分别与两个传动机构相连，传动机构设置在两个缺口内用于支撑和驱动壳体，并可以改变壳体在管道内的位置。该超长距离输水管道快速巡检机器人，可以在管道内调整行进路线和机身姿态，使机器人可以快速越过管道内的障碍物以及管道的破损处，提高了管道机器人的越障性能强，并且在深入管道后，也不会因失去驱动力导致机器人无法安全回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超长 距离 输水 管道 快速 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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