[发明专利]无人机式自动剪枝采种装置在审
| 申请号： | 202210078883.2 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114258791A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张建秋;程鸿远;雒鹰;孟黎鹏;陈玲;刘冰;崔铁花;付晓霞;李继平;李宏;王程程;程诗博 | 申请（专利权）人： | 吉林省林业科学研究院;沈阳金丰春航空科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上；上、下横梁分别横跨在上、下层两个皮带之间并固定，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条构成一双机械手；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布。积极效果是：提高了剪枝效率，解除人工剪枝存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 剪枝 采种 装置 | ||
【主权项】：
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