[发明专利]一种自动机机械抓手在审
| 申请号： | 202210080414.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114211522A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 符小芸;俞国华;肖冬;刘帅 | 申请（专利权）人： | 北京晨购科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱芳 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动机机械抓手，涉及机械手技术领域。该自动机机械抓手包括夹持底座、夹持电机、第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指与所述第二夹持手指设置在夹持底座前侧，且所述第一夹持手指与所述第二夹持手指中的至少一个活动设置，所述夹持电机固定在所述夹持底座的后侧，所述夹持电机通过传动机构连接活动设置的所述第一夹持手指和/或所述第二夹持手指。本发明利用夹持电机通过传动机构带动第一夹持手指与第二夹持手指相对移动，实现对目标物品的夹持或释放，代替人工手动操作，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动机 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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