[发明专利]基于ROS网络的服务机械臂可视化远程控制系统在审
| 申请号： | 202210080635.1 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114770493A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张博;钟英;黄帅;刘晓天 | 申请（专利权）人： | 四川广目科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 王洪霞 |
| 地址： | 611136 四川省成都市郫都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于ROS网络的服务机械臂可视化远程控制系统，涉及机械臂技术领域。该基于ROS网络的服务机械臂可视化远程控制系统，包括机械臂，所述机械臂的信号输入端信号连接有动力模块，动力模块的信号输入端信号连接有控制模块，控制模块的信号输入端信号连接有仿真模块。该基于ROS网络的服务机械臂可视化远程控制系统，通过仿真模块将正确的信息传送至控制模块，使控制模块对动力模块进行控制，并使机械臂按照工作人员输入的指令进行运行，从而使工作人员可以更加方便的使用装置，并在一定程度上减少机械臂根据工作人员错误的指令进行运行，使机械臂出现碰撞等损伤的情况，从而使机械臂得到一定的防护。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 网络 服务 机械 可视化 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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