[发明专利]紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人在审
| 申请号： | 202210080771.0 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114191104A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 徐涛;王勇;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赫 |
| 地址： | 401100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种紧凑型的手术器械驱动结构，动力装置通过传动装置带动手术器械盒在基座上移动和操作手术器械，动力装置输出驱动动力，传动装置进行动力的传递，二者上设有多个传动中轴，进行动力传递，将多个传动中轴均设置为并行布置结构，并沿基座厚度方向伸出，即将动力装置和传动装置均靠近基座布置，可有效减少手术器械驱动结构的厚度，并行布置结构，使得动力装置和传动装置的各部分结构均可靠近布置，提高结构布局紧凑性。本发明还提供了一种具有上述紧凑型的手术器械驱动结构的手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 手术器械 驱动 结构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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