[发明专利]一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂在审
申请号: | 202210081607.1 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114229455A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 李苏琼 | 申请(专利权)人: | 苏州永硕智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06 |
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地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂,具有能够固定在机器人法兰盘上的底座以及设置在底座上的手臂齿,所述手臂齿具有两根,左右并列设置,所述底座上设置有开口向上的内腔,正面设置有与所述内腔内外连通的衔接孔,所述衔接孔为矩形长条孔,所述手臂齿的后端穿过衔接孔与设置在内腔内的手臂齿调节机构活动连接,所述手臂齿调节机构可以驱动两根所述手臂齿相向或反向同步运动,实现两根手臂齿之间的间距调整。这种液晶面板搬运用间距可调节型手臂可以在不更换手臂夹具的情况下直接调整两根手臂齿之间的间距,保证手臂齿能够适应新的液晶面板大小,减少了更换手臂夹具的硬件成本,同时也减轻了调试人员的工作量,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 液晶面板 运用 间距 调节 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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