[发明专利]用于农业生产的车控系统在审
申请号: | 202210081613.7 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114397848A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 梁忠伟;冯文康;刘晓初;张锦荣;雷楚烨;陈俊武;龙胜 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 秦莹 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于农业生产的车控系统,包括,车体,所述车体设有驱动模块、循迹模块、控制模块、电机和电源,所述车体包括底盘、前车轮和后车轮;循迹模块,与控制模块连接,用于发送循迹信息到控制模块;控制模块,与驱动模块连接,用于接收循迹模块发出的循迹信息,根据循迹信息发送控制信号到驱动模块;驱动模块,与电机连接,用于接收控制模块发送的控制信号,根据控制信号发送驱动电机转动的驱动信息到电机;电机,与前车轮连接,用于接收所述驱动信息驱动车轮循迹转动;所述车体上设有可拆卸农业模块,所述农业模块用于执行农业操作;电源,与控制模块和驱动模块连接,用于给控制模块和驱动模块供电,通过驱动模块给电机供电,通过控制模块给循迹模块供电。本发明可以实现车的自动循迹,可以实现农业洒水施肥自动化。 | ||
搜索关键词: | 用于 农业生产 系统 | ||
【主权项】:
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