[发明专利]防倾翻控制方法、装置及作业机械有效
| 申请号： | 202210082393.X | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114427297B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 万昌雄;王光磊;廖升利 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02;E02F3/28;B66C15/00;B66C23/88;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及作业机械技术领域，本发明提供一种防倾翻控制方法、装置及作业机械，所述方法包括：获取作业机械的当前臂架展收角度和/或当前臂架伸长量；基于当前臂架展收角度以及最大臂架安全展收角度，和/或当前臂架伸长量以及最大臂架安全伸长量，对作业机械的臂架进行防倾翻控制；最大臂架安全展收角度和最大臂架安全伸长量基于作业机械的当前支撑状态信息、作业机械的当前臂架工况信息以及预设臂架变形标定系数确定。本发明能够基于最大臂架安全展收角度和/获最大臂架安全伸长量精准对臂架进行防倾翻控制，避免传统方法中忽略臂架变形信息导致防倾翻控制精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 防倾翻 控制 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
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