[发明专利]一种割草机的控制方法及割草机有效
| 申请号： | 202210083956.7 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114402789B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 薛嘉甫;赵鹏;韦群力;王燕强;徐文伟;陈辉;余涛 | 申请（专利权）人： | 格力博(江苏)股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/66 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种割草机的控制方法及割草机，当所述割草机处于动态模式时，所述割草机的控制方法包括以下步骤：依据历次割草数据，获取割刀电机和行走电机的初始限流值和最大转速；监测每个所述电机的输入电流，并判定每个电机的所述输入电流是否小于所述限流值；当所述行走电机或所述割刀电机的输入电流持续等于或大于限流值，依据当前割草机所处坡度和所述电池包的最大放电能力，重新设定行走电机和割刀电机的限流值和最大转速，以保证割草机在遇到故障时正常工作。本发明提供的一种割草机的控制方法及割草机，使整机处于最佳性能状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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