[发明专利]胶囊机器人胃肠液取样机构有效
| 申请号： | 202210084796.8 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114366175B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;汪佐儿;邝帅;文人庆 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 机器人 胃肠 取样 机构 | ||
【主权项】：
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