[发明专利]介入手术机器人的夹持调节装置在审
| 申请号： | 202210085052.8 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN116531105A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梁瑜 | 申请（专利权）人： | 苏州润迈德医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/98 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书提供了一种介入手术机器人的夹持调节装置，包括：细长医疗器械，所述细长医疗器械设置有标签模块，标签模块搭载有细长医疗器械的可读识别数据；驱动机构，包括：一对驱动件；用于调节一对驱动件之间间距的夹持驱动器，夹持驱动器能带动至少一个驱动件运动以使间距改变；检测元件，用于检测表征一对驱动件之间间距的参数；识别模块，用于读取标签模块中的可读识别数据并获取目标信息，目标信息包括：细长医疗器械的型号；控制器，控制器能基于识别模块获取的目标信息控制夹持驱动器运行以将一对驱动件之间的间距调整至目标间距。本申请可以自动识别细长医疗器械型号，能根据细长医疗器械型号自动调整夹持间距，提升了医生的操作体验。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 夹持 调节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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