[发明专利]一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210086062.3 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114457650B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吴鸿雁;李香飞;张晓光;马前帅 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | E01C19/28 | 分类号： | E01C19/28 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法，通过构建了包括电气控制柜和阀控转向装置的压路机无人驾驶执行系统，无人驾驶执行系统分别与压路机上电源、转向泵、液压转向器、转向油缸、各个被控元件以及需要被采集信号的元件以及上位机连接。无人驾驶执行系统能够接收上位机信息，按规划好的碾压路径、设定好的碾压参数对作业区域进行自动压实的操作，并且使用无人驾驶执行系统的作业区域压实均匀，提高了压实质量，并且对其他种类工程机械的无人驾驶亦具有很大借鉴意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压路机 无人驾驶 执行 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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