[发明专利]一种激光点云的去噪方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210086867.8 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114488091A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 史皓天 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S7/493;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种激光点云的去噪方法、装置、存储介质及电子设备，可根据激光雷达发射的激光光线的光线追踪信息，确定激光点云中的遮挡区域，并对处于遮挡区域中的每个障碍物，确定遮挡该障碍物的遮挡物。之后，根据该障碍物与该遮挡物上的双回波点，确定该遮挡物上的双回波点的比例，以基于遮挡物上的双回波点的比例，检测该障碍物是否为镜面反射形成的虚拟障碍物。通过激光光线投射到障碍物与遮挡物上的双回波点的比例，对镜面反射噪点进行检测，有效筛选出镜面反射产生的虚拟障碍物，提高了障碍物检测的准确度，减少了急刹和不合理绕行的问题，进一步提升了车辆行驶的稳定性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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