[发明专利]一种棕榈科爬树机器人在审
| 申请号： | 202210088098.5 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114228859A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 邢洁洁;伍世斌;毛开浩;苏航;谢定进;徐建乐;黄镇东;吉天鹏;刘志荣;青耀东;孙文斌;徐康 | 申请（专利权）人： | 海南大学;海南大学三亚研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棕榈 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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