[发明专利]一种精平机器人及其作业方法在审
| 申请号： | 202210094047.3 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114370163A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘紫敬;王锋利 | 申请（专利权）人： | 湖南固工机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;B08B1/00 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精平机器人，包括机架主体；和分别由控制系统进行控制的行走模块，所述行走模块与机架主体连接，所述机身主体相对于行走模块固定；精平执行模块，所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和/或抹平；精平高度姿态调整模块，所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方，用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节；支撑转向机构，所述支撑转向机构安装于机架主体下方，用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。本发明可时刻保持设置的高度，保证楼面平整度，提高建筑施工的自动化，提高施工工作效率，降低员工劳动强度以及降低对员工技术的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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