[发明专利]机器人充电系统及其回充控制方法在审
| 申请号： | 202210096142.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114243868A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 胡捷凯;毕备;周阳阳 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/20;H02J50/60;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人充电系统及其回充控制方法，该系统包括：充电座和机器人，充电座上第一至第三发射器发射的信号形成环绕充电座的第一信号区，扇形的第二信号区和第三信号区，第二信号区和第三信号区交叠形成交叠区域，且交叠区域与充电座的充电接口正对；机器人，机器人包括沿周向间隔开顺次分布的第一至第四接收器，机器人的充电端口位于第二接收器和第三接收器之间；机器人的控制器用于基于第一至第四接收器接收到第一至第三发射器发射的信号，控制机器人运动至充电端口与充电接口对接。该系统有利于提高机器人在充电座发生偏转或旋转时的回充成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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