[发明专利]手术导航设备中定位导板的标定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210096209.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114288023A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 白汝乐;赵英含;冀艳婷;王宗涛;田飞飞;倪自强;田庆;吕洪彬 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;舒道宏 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种手术导航设备中的定位导板的标定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定设计位置数据在标定设备的第一视觉成像单元采集的第一定位导板图像中的投影位置数据和设计位置数据在标定设备的第二视觉成像单元采集的第二定位导板图像中的投影位置数据；获得第一定位导板图像中配准球的第一连通区域，并获得第二定位导板图像中配准球的第二连通区域；确定第一定位导板图像中配准球的球心的位置数据，并确定第二定位导板图像中配准球的球心的位置数据；确定配准球的球心在定位标志物的坐标系下的标定位置数据。本方案能够准确地标定定位导板中的定位标志物与配准球的相对位置，以提高手术导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 设备 定位 导板 标定 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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