[发明专利]行李箱自动装配方法及系统有效
| 申请号： | 202210096216.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114313069B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 阮相龙;李云龙;贺亚龙 | 申请（专利权）人： | 阿维塔科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 程引 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行李箱自动装配方法及系统。用于将待组装行李箱自动装配至白车身；所述系统包括车身装配线、机器人系统RB01、机器人系统RB02和对中台；对中台位于所述机器人系统RB01和所述机器人系统RB02之间；车身装配线用于承载和传输所述白车身；所述机器人系统RB01用于在所述白车身被传送至车身装配线的预定位置并定位后将所述待组装行李箱抓取并放置于所述对中台上；所述对中台用于固定所述待组装行李箱的摆放位置及行李箱铰链状态校正；所述机器人系统RB02用于将所述对中台上的所述待组装行李箱装配至所述白车身。本申请通过机器人系统RB01、机器人系统RB02的相互配合，以实现行李箱的自动装配。可大幅降低线下因手工装配行李箱而产生的额外调整工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 行李箱 自动 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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