[发明专利]具有全局耦合约束的分布式模型预测控制优化算法在审
| 申请号： | 202210098963.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114460846A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘丁;赵杜桥;刘林雄 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王敏强 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有全局耦合约束的分布式模型预测控制优化算法，具体按照以下步骤实施：步骤1、给出分布式约束优化问题的具体描述；步骤2、分析整体优化问题的对偶问题；步骤3、根据相邻节点以及相关的权重系数计算拉格朗日乘子的值，使用拉格朗日形式计算最优控制量，引入辅助变量，计算相应的梯度，重复此过程达到系统稳定状态。本发明以适应于解决更多的分布式优化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 全局 耦合 约束 分布式 模型 预测 控制 优化 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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