[发明专利]一种车辆及其制动踏板感调节方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202210100273.8 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114312688B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 徐华林;王仕伟;皮胜楠;蒋帅;官浩 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/06 | 分类号: | B60T7/06;B60T17/22 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 鲁艳萍 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆的制动踏板感调节方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在驾驶员踩踏制动踏板时,获取制动踏板的当前踏板行程;根据当前踏板行程,确定驾驶员的期望的目标减速度;根据目标减速度,确定制动系统的目标制动压力;基于压力传感器,获取制动系统的实际制动压力;判断实际制动压力与目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围;若否,将实际制动压力作为与当前踏板行程对应的制动压力;根据当前踏板行程和当前踏板行程对应的制动压力,确定踏板行程与制动压力的映射关系。本发明的技术方案,根据驾驶需求调整车辆的制动压力与当前踏板行程之间的对应关系,提高了驾驶员的踩踏制动踏板的体验感。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 及其 制动 踏板 调节 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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