[发明专利]手术机器人力反馈系统中末端执行器力检测系统在审
| 申请号： | 202210100941.7 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114451989A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 柯愉 | 申请（专利权）人： | 武汉达九科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 金娟娟 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市江夏区武汉东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种医疗手术机器人，公开了一种手术机器人力反馈系统中末端执行器力检测系统，其包括末端执行器械(1)，末端执行器械(1)包括与手术机器人机械臂(2)连接的器械臂(101)，还包括器械座(102)、器械本体(103)和器械杆(104)，器械座(102)内设有通过器械座和器械本体驱动器械杆(104)动作的电机组件(105)，器械臂(101)与器械座(102)之间连接有第一力传感器(106)。第一力传感器能够检测传递到器械臂处的力，即而通过作用力和反作用力的原理，得到器械末端位置部分受到的力，避免了将传感器设置于器械末端存在的使用寿命低、成本高、安装困难等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器 人力 反馈 系统 末端 执行 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉达九科技有限公司，未经武汉达九科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210100941.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
