[发明专利]一种路径跟踪的原路径返回方法、装置、车辆及介质在审
| 申请号： | 202210101310.7 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114510047A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王皓南;李超;杜建宇;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径跟踪的原路径返回方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆在目标位置处的第一行驶参数和原路径上目标位置处的第二行驶参数；根据第一行驶参数和第二行驶参数确定参数偏差；根据参数偏差和模糊控制规则库确定预瞄距离；按照预瞄距离根据路径跟踪方式执行原路径返回。通过上述方法，解决在车辆原路返回功能激活后，对于车辆车速较高或者转向过急的情况产生跟踪失败的问题，实现车辆进入死胡同后不容易安全退出的日常行驶状态，减小跟踪失败的情况发生，降低跟踪误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 跟踪 返回 方法 装置 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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