[发明专利]一种轮足复合式轮子在审
| 申请号： | 202210106465.X | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114435022A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;戴显永;王泽胜;陈波;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴昌榀 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮足复合式轮子，其技术方案要点是包括轮身结构与足式结构，轮身结构与足式结构通过连接块连接。足式结构包含一个及以上的活动腿，活动腿包含第一电机、电机座、第二电机、大腿、膝关节、膝关节传动装置以及小腿。本发明能够在轮式模式与足式模式之间相互转换。轮式模式下，活动腿、膝关节部分与所述轮身结构相互配合，使外沿轮廓围成圆形，组成一个轮子；足式模式下，活动腿展开，通过各关节的旋转控制，实现行走。不论轮式模式还是足式模式，都至少需要两个轮足复合式轮子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 轮子 | ||
【主权项】：
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