[发明专利]钢筋折弯机模具自动更换机构在审
| 申请号： | 202210106744.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114406131A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 梁衍学;陈强;宋久国;沈力;王家乐;聂金阁;杨怀亮 | 申请（专利权）人： | 上海蔚建科技有限公司;中建八局科技建设有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种钢筋折弯机模具自动更换机构，包括：供放置模具的模具库；三轴桁架，对应X轴、Y轴、Z轴三个不同方向并且架设在钢筋折弯机和所述模具库的上方；拾取机械手，沿所述三轴桁架移动，所述拾取机械手的下端旋转安装有用于吸取模具的电磁铁，所述电磁铁与伺服电机驱动连接；视觉摄像头，安装于所述拾取机械手并且对准于所述电磁铁上的模具；智能控制终端，控制连接于所述拾取机械手、所述伺服电机和所述视觉摄像头。本发明的钢筋折弯机模具自动更换机构可以使整个模具更换过程全部实现自动控制，实现整个折弯过程的全自动无人化控制，不仅提高了工作效率而且保证工作过程的安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 钢筋 折弯 模具 自动 更换 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海蔚建科技有限公司;中建八局科技建设有限公司，未经上海蔚建科技有限公司;中建八局科技建设有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210106744.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
