[发明专利]一种骨科微创手术用智能机器人系统有效
| 申请号： | 202210107562.0 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114668613B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 董林林;董兵 | 申请（专利权）人： | 河南省中医药研究院 |
| 主分类号： | A61G13/02 | 分类号： | A61G13/02;A61G13/10;A61B34/30;A61B90/00;A61B34/10;A61B34/20;A61M21/02 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种骨科微创手术用智能机器人，包括手术台，与手术台配合地设置有拱形机架，在拱形机架下设置有机械臂机构与工具更换机构；本发明设置了模块化的工具模组，可以将不同类型的手术工具分别安装到机械臂上，以应对不同类型的手术使用；本发明在机械臂的末端设置了机械球形关节，并且与其配合地设置了三轴控制器，能够使操作者如同使用自己的手指一样操作机械手末端，对于提高手术精密度、安全性与成功率有着重要的帮助；本发明还整合了术中影像系统，能够在全程透视的环境下进行手术，提高了手术中的可视化程度，帮助医生更为全面的掌握手术进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南省中医药研究院，未经河南省中医药研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210107562.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
