[发明专利]一种夹持抓手在审
| 申请号： | 202210108123.1 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114474131A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 江励;赖根;汤健华 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄英杰 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持抓手，涉及机械手领域。其中，夹持抓手包括：安装座；若干导轨，与安装座固定连接；夹爪，至少有两个，夹爪包括滑动件、连接件和夹持组件，滑动件的一端与导轨滑动连接，滑动件的另一端与连接件固定连接；夹持组件包括多个凸轮和多个转轴，多个转轴沿连接件的长度方向间隔设置，多个凸轮一一对应转动连接于转轴，凸轮包括向夹持方向凸出于连接件的抵接部，沿向上方向，抵接部外周沿的端部到转轴的距离逐渐增大；驱动装置，与安装座或者导轨固定连接。设置在夹爪的凸轮凸出于连接件的部分与被夹物抵接，以限制被夹物的位置。当夹持力过大，凸轮能向远离被夹物的方向旋转，能减少因加持力过大导致被夹物损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 抓手 | ||
【主权项】：
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