[发明专利]一种飞行器双延迟深度确定性策略梯度姿态控制方法有效
| 申请号： | 202210113006.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114489107B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;朱光楠;刘哲;浦甲伦;徐世昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种飞行器双延迟深度确定性策略梯度姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：建立飞行器动力学模型形成强化学习环境；初始化强化学习交互环境、智能体及最大步数；获得飞行器的控制量作为动作量；计算动作量对应的奖励函数值及下一个观测量，组合形成经验数据记录至经验回放区；对智能体参数进行调整完成一轮强化学习；输出飞行器控制量燃料空气混合比与升降舵偏角。本发明是一种高精度、自适应的飞行器智能控制方法，通过双延迟深度确定性策略梯度方法进行强化学习，实现弱依赖于模型的最优姿态控制器设计，仅需要飞行器的基本模型，模型中各参数量不需完全精确给出，从而减弱了控制系统设计对于模型的依赖程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 延迟 深度 确定性 策略 梯度 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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