[发明专利]自主移动设备和用于运行自主移动设备的方法在审
| 申请号： | 202210113387.6 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114879654A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | G·哈科比扬;J·芬克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;司昆明 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主移动设备（10a；10b）、特别是自主作业设备，其带有：至少一个设备框架（12a；12b）；至少一个用于产生前进运动力的驱动单元（14a；14b）；至少一个布置在设备框架（12a；12b）中或处的用于检测围绕设备框架（12a；12b）的周围环境的检测单元（16a；16b），检测单元（16a；16b）包括至少一个合成孔径雷达传感器（SAR传感器）（18a；18b）；和用于控制或调节驱动单元（14a；14b）和/或检测单元（16a；16b）的至少一个控制或调节单元（20a；20b）。提出，控制或调节单元（20a；20b）设置用于，这样操控驱动单元（14a；14b），使设备框架（12a；12b）围绕设备框架（12a；12b）的垂直轴线（22a；22b）进行自旋转以借助合成孔径雷达传感器（18a；18b）形成圆迹合成孔径。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 用于 运行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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