[发明专利]并联机器人、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210113699.7 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114515193A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 何超;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海术航机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34;B25J9/00;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨明莉 |
| 地址： | 200000 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联机器人、系统、装置及存储介质，其中并联机器人包括：末端执行器及移动平面平行的第一平面移动机构、第二平面移动机构；所述第一平面移动机构、所述第二平面移动机构均具有至少两个平面移动的自由度；所述第一平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第一旋转运动副结构连接；所述第二平面移动机构的移动远端与所述末端执行器的第二旋转运动副结构连接；其中，通过控制所述第一平面移动机构协同所述第二平面移动机构动作，改变所述末端执行器的位姿。本申请减小机器人体积的同时，提高机器人的刚度及定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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