[发明专利]载体边界动态保护方法有效
| 申请号： | 202210114140.6 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114442668B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 宋利飞;陈侯京;茅云生;史晓骞;孙昊;徐凯凯 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种载体边界动态防护方法，可用于船舶、车辆等运动载体的边界动态防护，以确保载体在运动过程中，侵入体没有进入载体一定半径的安全范围内，从而只通过少量的无人机防护边界，保证了整个载体安全半径范围内的绝对安全。本方法包括载体运动模型和无人机集群协同保护模型。载体轨迹、防御安全线、威胁包线构成了载体运动模型；基于单架无人机所带传感器的动态有效保护区，研究传感器搜索宽度一定的无人机集群协同保护模型。该方法使无人机组在载体安全边界线上进行搜索，实时对载体进行保护，解决载体动态性导致防护范围实时动态变化，传统搜索算法无法对动态区域全面搜索的问题；以及侵入体的动态性导致已扫掠区域具有时效性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 载体 边界 动态 保护 方法 | ||
【主权项】：
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