[发明专利]一种车辆环境感知系统及故障诊断方法在审
| 申请号： | 202210114637.8 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114379572A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 邓皓匀;任凡;刘金彦;程光凯;王宽 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆环境感知系统及故障诊断方法，车辆环境感知系统包括传感融合控制器和与传感融合控制器电连接的传感器；方法包括如下步骤：1）传感融合控制器接收来自传感器的报文信息；2）传感融合控制器根据报文信息诊断传感器故障；3）传感融合控制器生成故障信息并输出至自动驾驶系统。本发明通过三种故障诊断模块对传感器的故障较为全面的诊断，可准确判断出传感器的故障状态，并将传感器的故障状态发送给自动驾驶系统以便自动驾驶系统根据当前传感器的故障状态做出相应的响应，从而解决目前车辆环境感知系统存在不能对传感器进行故障诊断或诊断手段单一的问题，可取得提高故障诊断准确性、车辆自动驾驶安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 环境 感知 系统 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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