[发明专利]一种塔机安全控制方法及系统

摘要

本说明书实施例提供一种塔机安全控制方法及系统，该方法包括：从至少两个塔机的控制设备中获取至少两个塔机对应的工作参数；对于至少两个塔机中的每一个，基于塔机对应的工作参数确定预设时间后塔机的移动参数，移动参数包括转动角度和/或上下移动距离；基于移动参数和塔机上至少一个关键点的初始位置，确定预设时间后至少一个关键点的运动位置；基于至少一个关键点的运动位置，确定塔机上至少一个关键线段的运动位置；基于至少两个塔机上至少一个关键线段的运动位置之间的距离关系，判断至少两个塔机是否可能发生碰撞；响应于至少两个塔机可能发生碰撞，向可能发生碰撞的塔机的控制设备发出警报。