[发明专利]车辆的控制装置在审
申请号: | 202210117447.1 | 申请日: | 2022-02-08 |
公开(公告)号: | CN115027467A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 荒井翔斗 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/182 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 周春燕;金玉兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供消除在定速控制模式中执行超驰控制后的定速控制再次开始后的车辆的驱动力的不足的车辆的控制装置。车辆的控制装置具备能够切换并执行通常模式和定速控制模式,控制部在定速控制模式中,执行利用基于车速与目标车速的偏差的累计值的积分控制而计算出目标驱动力,将车辆的驱动力控制为目标驱动力的定速控制,在执行定速控制中,在与车辆的油门开度对应的请求驱动力超过了定速控制中的目标驱动力的情况下中断定速控制,执行将车辆的驱动力控制为请求驱动力的超驰控制,在结束超驰控制而再次开始定速控制的定速控制再次开始时,在车辆的车轮攀登台阶失败的情况下,基于执行超驰控制中的请求驱动力来设定目标驱动力中的积分控制的成分。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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