[发明专利]一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统在审
申请号: | 202210119021.X | 申请日: | 2022-02-08 |
公开(公告)号: | CN115026714A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 罗强;王凡;罗永念;黄大路 | 申请(专利权)人: | 东莞市春草研磨科技有限公司 |
主分类号: | B24B37/005 | 分类号: | B24B37/005;B24B37/34;B24B27/00;B24B49/00;B24B41/04 |
代理公司: | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人: | 陈美霞 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及精密研磨抛光技术领域,具体公开了一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统,包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构,所述执行路径运动轴Z上设置有磨具,且磨具随执行路径运动轴Z进行上下移动;本发明的五轴联动控制系统加各工位独立力控补偿移动轴控制实现全闭环多工位控制研磨系统;五轴联动平台控制系统带RTCP功能,实现刀尖跟随,精准控制研磨量,可消除磨具点的线性误差,保证产品的轮廓度;多工位同时力控补偿控制,加入多维(力控)感应及对应实时补偿,可从X、Y、Z多方向恒力补偿,可适应各种3D曲面加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 rtcp 功能 多工位 独立 补偿 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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