[发明专利]一种盲区识别方法及装置在审
| 申请号： | 202210121510.9 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114545443A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘宇达;丁文玲 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种盲区识别方法及装置。首先，获取无人设备采集到的目标点云数据。其次，针对确定出的目标点云数据中包含的每个目标点云点，根据无人设备上设置的激光雷达探测到该目标点云点时的扫描角度，确定以该目标点云点为起始位置，按照无人设备指向该目标点云点的方向远离无人设备的区域，作为该目标点云点对应的延伸区域。而后，根据目标点云数据中每个目标点云点对应的延伸区域，识别出无人设备采集目标点云数据时所处区域的数据采集盲区。本方法可以确定出无人设备采集目标点云数据时所处区域的数据采集盲区，避免无人设备与周围其他障碍物发生碰撞，从而，提高无人设备在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盲区 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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