[发明专利]线扫相机图像采集运动控制方法在审

专利信息
申请号: 202210122364.1 申请日: 2022-02-09
公开(公告)号: CN114460081A 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 瞿东升;李永新;于伟 申请(专利权)人: 深圳宇视嘉网络科技有限公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;G01N21/01;G01C11/02
代理公司: 深圳市舜立知识产权代理事务所(普通合伙) 44335 代理人: 侯艺
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种线扫相机图像采集运动控制方法,包括:1、设置有X轴、Y轴、θ轴的旋转平台;2、所述X轴、Y轴、θ轴运动轨迹传输至该线扫相机;3、将产品放置在该旋转平台上,使产品表面与线扫相机镜头的中轴线垂直,将Y轴运动轨迹传输至该线扫相机,线扫相机对该产品面图像进行采集;4、线扫相机将产品面图像采集后扫描该产品面棱边,将X轴、Y轴、θ轴运动轨迹传输至线扫相机,线扫相机对该棱边进行图像采集;5、当线扫相机采集完成一个棱边扫描后,使产品旋转90度,重复步骤3)和步骤4)完成产品所有的面和棱边的采集。本发明提供一种图像采集精度高,成本较低,提升图像采集的效率的一种线扫相机图像采集运动控制方法。
搜索关键词: 相机 图像 采集 运动 控制 方法
【主权项】:
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