[发明专利]地图构建方法、位姿确定方法及相关装置、设备在审
| 申请号： | 202210122835.9 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114565728A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙瀚;周立阳;姜翰青 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G06T3/60;G06K9/62;G06V10/74 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图构建方法、位姿确定方法及相关装置、设备，方法包括：获取对目标环境拍摄得到的若干组目标图像对，其中，每组目标图像对包含两张场景图像；基于若干组目标图像对，确定各组目标图像对中两张场景图像之间的位姿变化；利用位姿变化以及场景图像的参考定位信息，得到目标环境中的若干地图点的位置信息，其中，参考定位信息是利用预设定位方式对场景图像定位得到的，地图点是目标环境中与若干组目标图像对中的图像点对应的空间点。上述方案，能够提高地图点的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 确定 相关 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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