[发明专利]全自动砌墙成套设备及砌墙方法

摘要

全自动砌墙成套设备及砌墙方法，由分砖机、割砖机、拾砖平台、抹浆机、360°左右旋转式砌墙机、压筋机和控制面板七部分组成，砌墙时向控制面板输入墙体长度、高度等具体数据，将加气块放到分砖机上，砌筑砂浆加入抹浆机，钢筋摆放到压筋机，启动全自动砌墙成套设备即可按要求进行砌墙作业，分砖、割砖、抹浆、砌墙、压筋完全由机械自动完成。360°左右旋转式砌墙机为滑动钢管和滑块相结合的垂直升降结构驱动抓砖手，抓砖手左右旋转实现砌墙施工，组合式底盘模块，伺服电机驱动。分砖机自动调整加气块的方向自动分砖，根据图纸对加气块进行切割和修整。拾砖平台把加气块准确放到抓砖手中心位置，伺服电机驱动全自动砌墙成套设备移动，实现机械化、自动化砌墙。全自动砌墙成套设备砌墙时先砌筑墙体两端部墙体，后砌筑中间墙体部分，端部砌筑抓砖手左右旋转砌墙，中间部位墙体抓砖手垂直压下或平行塞进砌墙。