[发明专利]回环检测方法、装置、可读存储介质和可移动设备在审
| 申请号： | 202210127114.7 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114494422A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马伟忠;程冉;孙涛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/62;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种回环检测方法、装置、可读存储介质和可移动设备，方法，包括：周期性获取视野中的图像数据；确定按照时间先后排序的第一滑动窗口和第二滑动窗口，其中，第一滑动窗口和第二滑动窗口包括至少两帧图像数据；在第一滑动窗口和第二滑动窗口满足第一条件的情况下，确定第一滑动窗口和第二滑动窗口存在回环，通过运行该检测方法，能够大大提高了鲁棒性，减少了回环检测出现错误的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 回环 检测 方法 装置 可读 存储 介质 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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