[发明专利]版库装置、版库系统及姿态调整方法有效
申请号: | 202210127135.9 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN114476669B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 赵东雷;关宏武;王浩楠;林继柱;刘颖 | 申请(专利权)人: | 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所) |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08;B65G47/24 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 宋家会 |
地址: | 100176 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及版库存储技术领域,尤其是涉及一种版库装置、版库系统及姿态调整方法,版库装置包括Y向调整构件、RxRy调整构件、Rz调整构件、RxRy调节组件、Rz调节组件、X向调节组件及版盒,Y向调整构件、RxRy调整构件及Rz调整构件从下向上顺次设置;Y向调整构件与Rz调整构件通过RxRy调节组件相连,用于调节及锁定Y向调整构件及Rz调整构件的Rx和Ry;Rz调整构件与RxRy调整构件及Y向调整构件均通过Rz调节组件相连,用于调节及锁定Rz调整构件的Rz;Rz调整构件与版盒通过X向调节组件相连,用于调节及锁紧版盒的X向位置。可见,本装置可调节的自由度多、适应性好,调整过程简单、省力、精度高。 | ||
搜索关键词: | 装置 系统 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】:
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