[发明专利]一种焊接控制方法、控制装置及系统在审
| 申请号： | 202210127690.1 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114346553A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邹联炳;邹宝华;邹简华 | 申请（专利权）人： | 爱派尔（常州）数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 安少妮 |
| 地址： | 213200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊接控制方法、控制装置及系统，其中控制方法包括：S1：移动待焊接件和/或相机，使所述相机的位置与所述待焊接件上的子区域相适配；S2：所述相机拍摄所述待焊接件，得到所述待焊接件的图片；S3：识别所述图片是否存在图形焊接标识，若存在则执行S4，若不存在则结束焊接；S4：识别所述图形焊接标识，得到图像数据；S5：根据所述图像数据计算第一运动数据；S6：判断所述第一运动数据与预存的第二运动数据是否一致，若一致则根据所述第一运动数据和/或所述第二运动数据驱动焊枪运动，对所述待焊接件进行焊接，焊接完成后返回S1，若不一致则输出报警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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