[发明专利]一种基于L形铁镓丝的大测力范围柔性触觉传感阵列在审
| 申请号： | 202210128172.1 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114459638A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 翁玲;杨惠文;王博文;胡博洋;罗旭 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 马文巧 |
| 地址： | 300130*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于L形铁镓丝的大测力范围柔性触觉传感阵列，包括集成板和触觉传感阵列，触觉传感阵列包括若干均匀分布的触觉传感单元；触觉传感单元包括底座，底座底端与集成板顶端固定连接，底座顶端中心固定设置有传感元件，底座顶端固定设置有铁镓丝和永磁体，铁镓丝为L形，铁镓丝一端与底座顶端固定连接，铁镓丝另一端固定连接有触头，触头与传感元件上下对应设置；集成板顶端与底座底端固定连接，集成板底端设置有输出端排线，提高了触觉传感阵列的检测范围和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形铁镓丝 测力 范围 柔性 触觉 传感 阵列 | ||
【主权项】：
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